天津非标自动化设备注意事项如下：
1. 在设计阶段，要考虑到机器人在运动过程中的振动问题。由于机器人本身的质量不均匀或不固定，加上驱动系统的动力性及减震效果较差等原因,引起机械共振和电气噪声等不良现象的产生；另外在运行过程中会产生大量的摩擦阻力矩和非线性负载变化等问题，因此需要选择合适的控制器或者增加一些辅助装置来解决这些问题。 2 .对可编程控制器的I/O点进行优化配置，合理调整输入、输出触点的动作数量与容量。根据工艺过程的要求，正确地分配各部分所需用的IO量以及它们的工作时间，这样可以充分发挥PLC的控制性能以达到工作准确无误并且节省资金的目的。3. 对具有高速计数功能的需求时应该选用支持HCU（高分辨率CPU）的模块或独立型主机单元的产品。（资料来源为：《应对伺服系统选型的55个常见错误》）4.针对较大的传动链承载能力不足的问题，可以采用加大主轴轴承尺寸的方法加以解决。(资料来源为《金属切削加工机床用交流数字式 主轴电动机定额》)
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